les différents types de robots

Les humanoïdes :

Catégorie la plus connue, grace à leur promotion faite par la science fiction. Ces robots ressemblent à des humains. On peut citer le robot Asimo de Honda. Certains de ces robots ne représentent qu’une partie du corps, comme le robot Nexi. Lorsqu’un robot imite l'apparance physique, mais aussi les comportements humain, on l’appelle un androïde.

Nexi du MIT:

Actroid-DER

Les robots industriels :

Dans cette catégorie les robots de manipulation, type “Pick And Place”, des robots soudeurs ou encore des robots de peintures.

Robot SCARA par Epson

Robot Stäubli anthropomorphe

Les robots mobiles :

Ce sont des robots mobiles à roue appelés UGV. Ces robots sont généralement utilisés pour faire de l’exploration, on appelle ces robots des rovers. Les plus connus sont le Curiosity qui a été envoyé sur Mars; et le iRobot 510 Packbot qui est utilisé par l’armée américaine pour vérifier le terrain avant d’envoyer les soldats.

POB Robotics Suite

Les robots volant :

Ce sont souvent des drones. Ils sont appelés en anglais UAV. Cette catégorie englobe les aéronefs (hélicoptères, multicoptères, avions) fonctionnant sans pilote. Leur fonction est généralement dédiée à la reconnaissance ou la surveillance.

Le drone militaire RQ 170 Sentinel

Le multirotor Oktokopter de Mikrokopter

Les robots nageant :

ils sont conçus pour être étanche à l’eau et pouvoir ainsi se déplacer sous l’eau. Pour un usage domestique, on retrouve fréquemment les robots nettoyeur de piscine tel que l’Aquabot T2. L’épave du Titanic, lors de différentes expéditions, a été explorée grâce à des robots sous-marins tels que Jason Junior.

Le robot nettoyeur de piscine Aquabot T2 par Aquaproducts

présentation de la robotique

Un robot c'est une Machine à l'aspect humain et qui a pour but de faire des taches à la place de l'homme.

La robotique commence avant les robots, avec l'automate (Machine qui, par le moyen de dispositifs mécaniques, pneumatiques, hydrauliques, électriques ou électroniques, est capable d'actes imitant ceux des corps animées).
La grande différence entre automate et robot est simple: l'automate n'a aucune interaction avec son environnement, il obéit simplement à un programme mit à l'avance. Le robot dispose de plusieurs capteurs. Ses actions seront effectuées par le programme du robot en fonction de ce que les capteurs détecteront de l'environnement. Avant les années 60, la robotique était plus un thème de science fiction qu'une réalité. Puis, après avoir été surtout un domaine de recherche scientifique, la robotique est arrivé dans l'industrie. Aujourd'hui, elle commence à intégrer notre quotidien. Petits a petits les robots sont de plus en plus performants mais aussi de plus en plus réalistes.